AI 邊緣運算與即時控制整合技術
本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置，並與機器人控制系統進行即時整合，
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課程代號：2326070028
AI 邊緣運算與即時控制整合技術
1. 建立 AI 模型訓練與轉換能力
2. 具備邊緣 AI 推論與加速能力
3. 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力
課程型態/ 實體課程
上課地址/ 中科管理局工商服務大樓4樓(台中市大雅區中科路6號)(依實際通知為主)
時 數/ 14 小時
起迄日期/ 2026/11/21 ~ 2026/11/22
聯絡資訊/ 林其昀 04-25685000＃7139
報名截止日期：2026/11/18
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本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置，並與機器人控制系統進行即時整合，涵蓋 AI 模型訓練、ONNX 模型轉換、ONNX Runtime 推論、TensorRT 加速、Jetson 邊緣部署、ROS 2 AI 推論節點設計，以及推論結果如何轉換為機器人控制命令。
- 建立 AI 模型訓練與轉換能力
- 具備邊緣 AI 推論與加速能力
- 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力
課程對象
AI 工程師、機器人工程師、邊緣運算工程師、智慧製造系統整合人員
(Python 基礎、AI 模型訓練概念；具備 ROS 2 經驗尤佳)
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課程單元 |
課程內容 |
|---|---|
| AI 邊緣運算架構與即時控制需求 | Edge AI、Cloud AI 比較、latency、FPS、throughput、reliability、即時控制需求、機器人 AI 資料流 |
| AI 模型訓練與推論流程 | PyTorch 模型、影像分類、物件偵測、模型輸入輸出、前處理、後處理、推論效能評估 |
| ONNX 模型轉換與跨平台部署 | PyTorch 轉 ONNX、模型檢查、推論一致性、ONNX Runtime、CPU / GPU 推論比較 |
| TensorRT 與邊緣加速技術 | TensorRT engine、FP32、FP16、INT8、batch size、Jetson 推論加速、延遲與資源使用率測試 |
| ROS 2 與 AI 推論節點整合 | Camera node、Inference node、Control node、Topic 設計、影像資料流、AI 結果發布、控制命令輸出 |
| AI 邊緣控制整合專題 | AI 視覺辨識、機器手臂控制、AMR 障礙判斷、AOI 即時檢測、系統延遲分析、成果展示 |
(主辦單位保有課程修改權利)
鄭講師
現職：朝陽科技大學工業工程與管理系助理教授
專長：深度學習、點雲數據分析、知識圖譜、虛擬實境應用、智慧製造與工業AI應用
學員出席率達80%(含)以上者，將取得工研院產業學院之 「AI 邊緣運算與即時控制整合技術」受訓證明。
開課日期：115/11/21、11/22 (六、日)；9:00~17:00，共計 14 小時
課程費用：
(1)定價每人28,000元
(2)早鳥優惠價每人25,000元
(3)3人同行優惠價每人23,000元
報名方式：請點選頁面「線上報名」 課程聯絡電話：04-2568-5000#7135 林小姐
預計招生名額：20 名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止
上課地點：中科管理局工商服務大樓 4 樓或9樓(台中市大雅區中科路 6 號)(依實際通知為主)
【備註】
1.為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，請來電洽詢方完成報名。
2.若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。
3.退費辦法：請以學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用 90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數 1/3，退還所繳上課費用之 50％，上課逾總時數 1/3，則不退費。
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繳款方式 |
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| 信用卡（線上報名） | 繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。 |
| 銀行匯款/轉帳 | 土地銀行工研院分行，帳號156-005-00002-5（土銀代碼：005）。戶名「財團法人工業技術研究院」，請把「收據/明細/轉帳末五碼」回傳林小姐LINE ID：@RKU9587A |
開課日：2026/11/21結束日：2026/11/22
時數：14 (小時) 時段：09:00 ~ 17:00
地點：台中 | 工研院(中科_工商服務大樓)教室依上課通知為主 | 台中市大雅區中科路6號 [看地圖]
