AI 智能控制與自適應學習技術
本課程旨在引導學員理解 AI 如何應用於機器人控制與自適應學習。
AI 智能控制與自適應學習技術-本課程旨在引導學員理解 AI 如何應用於機器人控制與自適應學習。從傳統控制與 AI 控制比較出發， 進一步介紹強化學習、MDP、policy、reward、value function、深度強化學習演算法、自適應 PID、資料驅動調參與模擬訓練環境，使學員能設計具備學習與調整能力的智慧控制策略。
課程總覽
課程代號：2326070029
AI 智能控制與自適應學習技術
1. 建立 AI 與傳統控制整合觀念
2. 具備強化學習與自適應控制理論基礎
3. 培養智慧控制策略設計與實作能力
課程型態/ 實體課程
上課地址/ 中科管理局工商服務大樓4樓(台中市大雅區中科路6號)(依實際通知為主)
時 數/ 14 小時
起迄日期/ 2026/11/28 ~ 2026/11/29
聯絡資訊/ 林其昀 04-25685000＃7139
報名截止日期：2026/11/25
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本課程旨在引導學員理解 AI 如何應用於機器人控制與自適應學習。從傳統控制與 AI 控制比較出發，
進一步介紹強化學習、MDP、policy、reward、value function、深度強化學習演算法、自適應 PID、資料驅動調參與模擬訓練環境，使學員能設計具備學習與調整能力的智慧控制策略。
課程目標
- 建立 AI 與傳統控制整合觀念
- 具備強化學習與自適應控制理論基礎
- 培養智慧控制策略設計與實作能力
課程對象
AI 工程師、機器人工程師、控制工程師、智慧製造研發人員
(Python 基礎、機器學習概念、控制系統基礎)
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課程單元 |
課程內容 |
|---|---|
| AI 智能控制與強化學習基礎 | State、Action、Reward、Policy、Value Function、MDP、智能控制架構、控制任務轉換為學習問題 |
| 傳統控制與 AI 控制比較 | PID、Fuzzy Control、MPC、Adaptive Control、Reinforcement Learning 控制差異、適用場景與限制 |
| 自適應 PID 與資料驅動調參 | 誤差回饋、自動調參、Bayesian Optimization、資料驅動控制、控制器性能改善 |
| 深度強化學習控制演算法 | DQN、DDPG、TD3、SAC、PPO、連續動作控制、reward shaping、探索與利用 |
| 機器人模擬訓練環境建置 | Gymnasium、Gazebo、Isaac Sim、ROS 2 bridge、sim-to-real 問題、環境狀態與控制命令設計 |
| AI 控制專題與安全限制設計 | 自適應導航、軌跡修正、速度控制、避障控制、安全邊界、fallback controller、成果比較分析 |
(主辦單位保有課程修改權利)
鄭講師
現職：朝陽科技大學工業工程與管理系助理教授
專長：深度學習、點雲數據分析、知識圖譜、虛擬實境應用、智慧製造與工業AI應用
學員出席率達80%(含)以上者，將取得工研院產業學院之 「AI 智能控制與自適應學習技術」受訓證明。
開課日期：115/11/28、11/29 (六、日)；9:00~17:00，共計 14 小時
課程費用：
(1)定價每人28,000元
(2)早鳥優惠價每人25,000元
(3)3人同行優惠價每人23,000元
報名方式：請點選頁面「線上報名」 課程聯絡電話：04-2568-5000#7135 林小姐
預計招生名額：20 名為原則，依報名及繳費完成之順序額滿為止
上課地點：中科管理局工商服務大樓 4 樓或9樓(台中市大雅區中科路 6 號)(依實際通知為主)
【備註】
1.為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，請來電洽詢方完成報名。
2.若報名者不克參加者，可指派其他人參加，並於開課前一日通知。
3.退費辦法：請以學員於開訓前退訓者，將依其申請退還所繳上課費用 90％，另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程，將依上課未逾總時數 1/3，退還所繳上課費用之 50％，上課逾總時數 1/3，則不退費。
繳款方式
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繳款方式 |
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| 信用卡（線上報名） | 繳費方式選「信用卡」，直到顯示「您已完成報名手續」為止，才確實完成繳費。 |
| 銀行匯款/轉帳 | 土地銀行工研院分行，帳號156-005-00002-5（土銀代碼：005）。戶名「財團法人工業技術研究院」，請把「收據/明細/轉帳末五碼」回傳林小姐LINE ID：@RKU9587A。 |
報名截止日：2026/11/25
開課日：2026/11/28結束日：2026/11/28定價： $28,000
時數：14 (小時) 時段：09:00 ~ 17:00
地點：台中 | 工研院(中科_工商服務大樓)教室依上課通知為主 | 台中市大雅區中科路6號 [看地圖]
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