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AI 邊緣運算與即時控制整合技術

本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置,並與機器人控制系統進行即時整合,

  AI 邊緣運算與即時控制整合技術-本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置,並與機器人控制系統進行即時整合,涵蓋 AI 模型訓練、ONNX 模型轉換、ONNX Runtime 推論、TensorRT 加速、Jetson 邊緣部署、ROS 2 AI 推論節點設計,以及推論結果如何轉換為機器人控制命令。

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課程總覽
課程代號:2326070028  
AI 邊緣運算與即時控制整合技術
1. 建立 AI 模型訓練與轉換能力
2. 具備邊緣 AI 推論與加速能力
3. 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力


課程型態/ 實體課程
上課地址/ 中科管理局工商服務大樓4樓(台中市大雅區中科路6號)(依實際通知為主)
時  數/ 14 小時
起迄日期/ 2026/11/21 ~ 2026/11/22
聯絡資訊/ 林其昀   04-25685000#7139

報名截止日期:2026/11/18


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課程介紹 

本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置,並與機器人控制系統進行即時整合,涵蓋 AI 模型訓練、ONNX 模型轉換、ONNX Runtime 推論、TensorRT 加速、Jetson 邊緣部署、ROS 2 AI 推論節點設計,以及推論結果如何轉換為機器人控制命令。

 

 

課程目標 
  1. 建立 AI 模型訓練與轉換能力
  2. 具備邊緣 AI 推論與加速能力
  3. 整合 AI 推論與 ROS 2 機器人控制能力

 

  課程對象 

AI 工程師、機器人工程師、邊緣運算工程師、智慧製造系統整合人員

(Python 基礎、AI 模型訓練概念;具備 ROS 2 經驗尤佳)

  

 

課程大綱※ 請學員自備筆電上課。 

 

課程單元

課程內容

AI 邊緣運算架構與即時控制需求 Edge AI、Cloud AI 比較、latency、FPS、throughput、reliability、即時控制需求、機器人 AI 資料流
AI 模型訓練與推論流程 PyTorch 模型、影像分類、物件偵測、模型輸入輸出、前處理、後處理、推論效能評估
ONNX 模型轉換與跨平台部署 PyTorch 轉 ONNX、模型檢查、推論一致性、ONNX Runtime、CPU / GPU 推論比較
TensorRT 與邊緣加速技術 TensorRT engine、FP32、FP16、INT8、batch size、Jetson 推論加速、延遲與資源使用率測試
ROS 2 與 AI 推論節點整合 Camera node、Inference node、Control node、Topic 設計、影像資料流、AI 結果發布、控制命令輸出
AI 邊緣控制整合專題 AI 視覺辨識、機器手臂控制、AMR 障礙判斷、AOI 即時檢測、系統延遲分析、成果展示

(主辦單位保有課程修改權利)

 

講師簡介

 

鄭講師

現職:朝陽科技大學工業工程與管理系助理教授

專長:深度學習、點雲數據分析、知識圖譜、虛擬實境應用、智慧製造與工業AI應用

 

受訓證明發放準則

 

學員出席率達80%(含)以上者,將取得工研院產業學院之 「AI 邊緣運算與即時控制整合技術」受訓證明。

 

 

價格 

開課日期:115/11/21、11/22 (六、日);9:00~17:00,共計 14 小時

課程費用:

(1)定價每人28,000元

(2)早鳥優惠價每人25,000元

(3)3人同行優惠價每人23,000元

 

報名方式:請點選頁面「線上報名」 課程聯絡電話:04-2568-5000#7135 林小姐

預計招生名額:20 名為原則,依報名及繳費完成之順序額滿為止

上課地點:中科管理局工商服務大樓 4 樓或9樓(台中市大雅區中科路 6 號)(依實際通知為主)

 

【備註】

1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,請來電洽詢方完成報名。

2.若報名者不克參加者,可指派其他人參加,並於開課前一日通知。

3.退費辦法:請以學員於開訓前退訓者,將依其申請退還所繳上課費用 90%,另於培訓期間若因個人因素無法繼續參與課程,將依上課未逾總時數 1/3,退還所繳上課費用之 50%,上課逾總時數 1/3,則不退費。

 

  

繳款方式 

繳款方式

信用卡(線上報名) 繳費方式選「信用卡」,直到顯示「您已完成報名手續」為止,才確實完成繳費。
銀行匯款/轉帳 土地銀行工研院分行,帳號156-005-00002-5(土銀代碼:005)。戶名「財團法人工業技術研究院」,請把「收據/明細/轉帳末五碼」回傳林小姐LINE ID:@RKU9587A


報名截止日:2026/11/18

開課日:2026/11/21結束日:2026/11/22定價: $28,000

時數:14 (小時) 時段:09:00 ~ 17:00

地點:台中 | 工研院(中科_工商服務大樓)教室依上課通知為主 | 台中市大雅區中科路6號 [看地圖]

簡介


產業學院緣起
  依據行政院「挑戰2008:國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫,首重產業科技人才的效能。

•911216經科字第09103373120號函:經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作,列為因應產業結構轉型,提 ... more

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