創新研發-公開課程-亞太教育訓練網

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機器手臂運動規劃與控制技術

講師：

機器手臂運動規劃與控制技術-本課程以機器手臂運動規劃與實機控制為核心，前半段導入 ROS 2、URDF、TF、RViz2 與 MoveIt 2，使學員理解機器手臂在軟體中的建模、座標轉換與路徑規劃流程；後半段以上銀機器手臂為實作平台，進行安 ...

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機器人控制系統設計與調參實務

講師：

機器人控制系統設計與調參實務-本課程旨在培養學員理解機器人控制系統架構與實機調校能力，從開迴路與閉迴路控制、PID 控制、馬達伺服系統、軌跡追蹤誤差分析，到 ros2_control 控制架構與現場調參案例，使學員能針對機器人運動過程中的震 ...

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AI 邊緣運算與即時控制整合技術

講師：

AI 邊緣運算與即時控制整合技術-本課程旨在訓練學員將 AI 模型部署至邊緣裝置，並與機器人控制系統進行即時整合，涵蓋 AI 模型訓練、ONNX 模型轉換、ONNX Runtime 推論、TensorRT 加速、Jetson 邊緣部署、RO ...

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突波抑制器(TVS)元件工程、製造與系統級防護技術

講師：

突波抑制器(TVS)元件工程、製造與系統級防護技術-本課程完整介紹突波抑制器（TVS）之元件物理、工程設計與系統應用。內容涵蓋 PN 接面二極體（Zener/TVS 二極體）之崩潰機制與元件特性、CMOS 製程下 TVS 的製程實現與 SP ...

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AI 智能控制與自適應學習技術

講師：

AI 智能控制與自適應學習技術-本課程旨在引導學員理解 AI 如何應用於機器人控制與自適應學習。從傳統控制與 AI 控制比較出發，進一步介紹強化學習、MDP、policy、reward、value function、深度強化學習演算 ...

公開課程